Existe algo de transformador em uma road trip. Talvez seja porque o tempo ganha outro ritmo quando pegamos a estrada. Nesse caso, ela não é só o meio de chegada, mas também o destino e viajar pelo Brasil de carro é viver um país de forma completa, explorando lugares que não cabem em roteiros prontos.
Partindo de São Paulo, em questão de horas, é possível trocar o concreto por montanhas, mar ou vinhedos. Para este post, selecionamos quatro roteiros para quem quer começar no universo das road trips sem depender de experiência prévia, mas com vontade de dirigir por prazer.
Da história e arquitetura colonial da Estrada Real, à combinação de mar e mata na Costa Verde, além do charme artesanal e gastronômico da Serra da Mantiqueira paulista cada uma das nossas dicas de hoje tem seu próprio ritmo.
Estrada Real: história, paisagem serrana e arquitetura colonial — (MG)

Arquitetura colonial, serras, morros e picos como paisagem: esta é a Estrada da Rainha, uma rota turística que conta parte da história do Brasil.
Existem roteiros para vários gostos e situações; ao todo, são quatro principais. A rota mais tradicional — ideal para quem está disposto a desafios e busca aventuras — é o “Caminho Velho”. A rota conecta Ouro Preto, com sua exuberância do Barroco Mineiro, a Paraty, com seus casarões coloniais. Dois grandes destinos brasileiros, a rota ainda passa por São João del-Rei e Tiradentes. O trecho agrada aos aventureiros por conta das estradas de terra e subidas mais íngremes.
Para quem não tem muito tempo e não abre mão da praticidade, o “Caminho Novo” encurta o trajeto entre Minas e Rio, além de contar com mais infraestrutura. Já os amantes do ecoturismo preferirão certamente a rota “Caminho dos Diamantes”, cujas paisagens de altitude, na Serra do Espinhaço, são ricas em parques naturais (Serra do Cipó, Biribiri).
Mas o quarto roteiro é para quem gosta de mistérios e lendas. O “Caminho do Sabarabuçu” é uma rota alternativa que surgiu quando, ao percorrer o Caminho Velho, bandeirantes avistaram um pico que reluzia, bem longe. Naquela época, os colonizadores portugueses queriam encontrar no Brasil uma jazida de prata. Não deu outra: os viajantes abriram uma trilha que ligava Ouro Preto à região da Serra da Piedade, que é hoje um importante Monumento Natural da região.
Já imaginou uma road trip por Minas como lua de mel? Temos aqui um post sobre cidades românticas em Minas Gerais, com uma seleção de hotéis boutique nessas localidades que abarcam a Estrada da Rainha.
Quanto custa uma viagem de carro pela Estrada Real
Fizemos um orçamento aproximado, escolhendo o Caminho Velho (que é o principal) como base. Considere que você sairá de São Paulo Capital e fará 6 paradas: Paraty, Caxambu (termas do Parque da Águas), Carrancas (ecoturismo, cachoeiras), São João del Rei (igrejas coloniais e maria fumaça), Tiradentes e Ouro Preto.
Esse trajeto teria em média 840 km rodados (sem contar trânsito dentro das cidades), com um custo de combustível entre R$450 e R$ 700 (considerando a média nacional que costumar ser R$6,20/ litro). O custo da hospedagem nas cidades mais conhecidas (Paraty e Ouro Preto) fica entre R$420 por noite, as demais cidades, uma média de R$ 293 por noite. Confira nossos posts sobre hospedagens em Paraty e outras cidades de Minas Gerais.
Não esqueça de incluir também custos com alimentação e passeios turísticos. Nas cidades mais conhecidas os custos com alimentação podem ser maiores e os custos das experiências turísticas menores. O contrário vale para as cidades menos visitadas. Isso porque, nessas localidades, você provavelmente precisará contratar guias turísticos para trilhas, por exemplo.
Todas as rotas da Estrada Real — exceto o Caminho Novo — passam por estradas de terra. Caso você entre nas cidades, ainda tem as ladeiras de paralelepípedos. Considere alugar um carro mais potente, que lhe dê conforto e economia.
Da extração de riquezas ao traçado urbano das cidades coloniais, uma viagem de carro pelo Brasil na Estrada Real pede calma para absorver tantas informações: cada curva, a textura das pedras no calçamento e as construções de mais de 300 anos.
Costa Verde: aventura, praia e história

O caminho entre São Paulo e o Rio de Janeiro esconde um segredo à beira-mar: a Costa Verde.
Esse é o segundo trajeto da nossa curadoria de rota para viagem pelo Brasil de carro e abrange diversas cidades e vilarejos com destaque para as praias paradisíacas, construções históricas e ecoturismo. Essa rota também atende a vários perfis de viajantes.
Se você prefere turismo histórico-cultural, Costa Verde conecta Paraty a Angra dos Reis. Dirigir entre uma e outra é como folhear um livro de história da arquitetura colonial brasileira. O Caminho do Ouro é uma antiga rota que servia para escoar o ouro na região. Em meio à Mata Atlântica, ela mistura história e natureza.
Já para quem busca passeios de barco, esportes aquáticos e quer ter como trilha sonora o som das ondas, Angra oferece a praia Lopes Mendes. Já em Ilha Grande, a Lagoa Azul encanta pelas águas cristalinas, onde dá pra observar a vida marinha.

Mas tem também trajeto para os entusiastas do ecoturismo e das trilhas. Dentro de Paraty, as regiões de Trindade e Saco do Mamanguá têm praias isoladas e trilhas desafiadoras. Alguns apelidaram a região como fiorde brasileiro pelos penhascos, cachoeiras e estradas estreitas.
Quanto custa uma viagem de carro pela Costa Verde
Construímos uma rota relativamente curta (em relação a outras possibilidades), mas que não deixa faltar o melhor da Costa Verde. Fizemos um orçamento aproximado, considerando que você sairá de São Paulo Capital. O trajeto turístico é dividido em trechos terrestres com duas paradas (Paraty e Angra) e marítimos (para Ilha Grande). Nesse último destino, não é permitida a entrada de carros. Aconselhamos que deixe em um estacionamento e que a travessia seja ida e volta no mesmo.
Ao todo são 365 km rodados (sem contar o trânsito dentro das cidades), usando como base a média nacional do preço do combustível (R$6,20/ litro), o custo do combustível deve ficar entre R$237 e R$355. Os preços da travessia Angra dos Reis x Ilha Grande variam empresa e períodos do dia, mas ficam entre R$70 (ida) e R$120 (ida e volta) por pessoa.
Já o custo da alimentação deve aumentar conforme o trajeto, sendo Paraty e Angra mais próximos entre si e Ilha Grande com preços um pouco acima da média. Você consegue aproveitar os três destinos sem guia, porém considere custos com atividades turísticas caso vá para alguma trilha. Alguns equipamentos culturais também cobram um valor que pode chegar até R$20.
A Costa Verde é realmente um dos melhores lugares para viajar no Rio de Janeiro. Exige que desaceleremos para absorver a paisagem das montanhas mergulhando no mar.
Serra da Mantiqueira: natureza, arte e gastronomia

Campos do Jordão seduz com sua releitura alpina, mas é no eixo entre São Bento do Sapucaí e Santo Antônio do Pinhal que está a autenticidade deste roteiro para viagem pelo Brasil de carro. Enquanto Campos do Jordão atrai pelo cartão-postal, São Bento do Sapucaí e Santo Antônio do Pinhal oferecem o toque artesanal.
É um fato que a Serra da Mantiqueira é diversa, mas essa rota considera três tipos de viajante: quem ama natureza e aventura, quem busca turismo cultural, e os entusiastas da boa gastronomia.
Em Campos do Jordão, você não pode deixar de ir ao Parque Capivari e andar pelo teleférico com cabine até o Morro do Elefante, ver a cidade inteira lá embaixo como paisagem e fazer o passeio pela maria-fumaça na Estrada de Ferro Campos de Jordão.
São Bento do Sapucaí é a parada no roteiro que oferece as melhores experiências gastronômicas. O restaurante Canto do Galo harmoniza seu menu com vários tipos de cachaças artesanais. Já o Café Vilarejo serve café colonial em tempo integral. O restaurante Lá na Roça é um tradicional da cidade e tem o plus de uma vista incrível. Já que está viajando de carro, vá até o município ao lado, no Tatini. Esse restaurante só funciona por reserva e o menu respeita a sazonalidade com pratos com coelho, pato ou cogumelos.
Artesania como ponto turístico! Os amantes das artes manuais vão amar Santo Antônio do Pinhal. O ateliê Morito Ebine, que fabrica móveis com técnicas tradicionais japonesas, é um nome bem mencionado entre turistas e locais. Outros ateliês de móveis de design são o do André Marx e o do João Paulo Raimundo.
Quanto custa uma viagem de carro pela Serra da Mantiqueira
Esta também é uma rota relativamente e prioriza experiências em cidades vizinhas. Fizemos um orçamento aproximado, considerando que você sairá de São Paulo. São três paradas: Santo Antônio do Pinhal, Campos do Jordão e São Bento do Sapucaí. Serão 225km ao todo (sem considerar o interior das cidades), então o custo com combustível deve ficar entre R$138 e R$173.
Quanto aos custos com atividades turísticas, esse rota é a mais cara. Campos do Jordão e Santo Antônio do Pinhal por conta das entradas nos parque, que variam entre R$49 e 60 e São Bento do Sapucaí por pela entrada na Cachoeira dos Amores e experiências em vinícolas. Os custos com hospedagem costumam ser mais altos em Santo Antônio do Pinhal e Campos do Jordão (principalmente no inverno). Consulte nesse posts algumas das melhores opções.
Não deixe de ver também nosso roteiro pela Serra da Mantiqueira no Rio de Janeiro.
Dicas para planejar sua viagem de carro
Planejar uma viagem de carro pelo Brasil exige um pouco mais do que um post. Além da rota, é necessário reservar hospedagem, passeios turísticos, etc. Abaixo, deixamos algumas orientações básicas para nortear seu planejamento.
Melhor época para viajar
Depende da rota, claro, mas o ponto em comum é fugir dos extremos. Entre abril e setembro, as serras estão mais secas e agradáveis para dirigir, com temperaturas amenas e estradas menos cheias. Já no verão, vale priorizar rotas litorâneas.
Checklist pré-viagem
Nada de surpresas desagradáveis no meio da estrada. Faça uma revisão rápida do carro: óleo, pneus (não esqueça o estepe), freios e luzes. Veja também se a documentação está atualizada (CNH, IPVA e seguro). Se o carro for alugado, revise tudo com o atendente antes de sair, por mais burocrático que pareça. Além disso, numa viagem pelo Brasil, de carro, tenha a bordo garrafas d’água, lanterna e um kit com medicamentos básicos (enjoo, dor de cabeça etc.) que podem salvar o dia.
Aplicativos úteis
Waze e Google Maps seguem imbatíveis para navegação. Mas vale baixar o modo offline. Para isso, vá em “Áreas Offline”, selecione o destino para armazenar. Costuma ocupar muito espaço, então certifique-se de ter memória no celular. Existem algumas opções de aplicativos que ocupam menos espaço. O HERE Maps costuma ser o mais usado pelos viajantes.
Dica de segurança
Antes de pegar a estrada, compartilhe sua localização em tempo real com alguém de confiança. Evite, também, dirigir à noite em trechos rurais ou de serra e mantenha o tanque com pelo menos metade cheio.
Viajar pelo Brasil de carro é uma daquelas experiências que mudam nossa perspectiva sobre o valor do caminho e do destino. Cada parada, cada curva com uma nova vista e até os silêncios entre uma música e outra fazem parte do roteiro.
Se bateu a vontade de montar seu próprio trajeto, o primeiro passo é simples: escolher o carro certo. Alugar um veículo te dá flexibilidade para adaptar a viagem ao seu tempo e estilo. Seja um SUV para encarar serras e estradas de terra, ou um compacto econômico para rotas curtas.
Dúvidas comuns e respostas rápidas sobre viagem de carro pelo Brasil
Não há uma resposta simples. Depende da rota escolhida, do perfil do viajante, do tipo de viagem. Em média, uma road trip de 4 a 7 dias custa entre R$ 2.000 e R$ 5.000 por pessoa, considerando combustível, hospedagem, alimentação e passeios. Combustível varia de R$ 200 a R$ 600. Hotéis boutique e pousadas ficam entre R$ 450 e R$ 2.450 por noite.
Sim, desde que com planejamento. As principais rodovias e rotas turísticas têm boa estrutura e sinalização. Evite dirigir à noite em áreas rurais ou de serra, mantenha o carro revisado. Leve dinheiro em espécie para pedágios e pequenas despesas.
– Estrada Real: 7 a 10 dias, com paradas em Ouro Preto, Tiradentes e Paraty.
– Costa Verde: 4 a 5 dias, passando por Paraty, Angra dos Reis e Ilha Grande.
– Serra da Mantiqueira: 3 a 4 dias, entre Campos do Jordão, São Bento do Sapucaí e Santo Antônio do Pinhal.
– Rota dos Vinhos: 3 a 4 dias, explorando Bento Gonçalves, Garibaldi e Vale dos Vinhedos
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referências
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